手机版 English 帮助中心
外文文献知网节
文献信息节点
基本信息 摘要 关键词 核心评价 相关文献
Journal | [J] 机械工程 Volume 4, Issue 4. 2022.
基于AGV平台的检测机器人研究
作者 : 祝 瑞祥
DOI: 10.12361/2661-3549-04-04-79381
全部来源
获取全文
摘要 / Abstract
针对传统检测机器人成本较高、AGV搬运机器人功能单一的问题，设计了基于AGV物流小车系统的检测 机器人。并针对搭建的平台选择了合适的路径规划算法及检测方法。平台的搭建包括运动平台、激光扫描系统、视 觉检测系统、上位机等四大模块，机器人通过激光扫描系统获取地图，利用激光传感器和视觉检测系统进行全方位 扫描和监控。结合当前实验环境，本文选择了改进的人工势场法进行路径规划，采用Canny边缘检测算法识别裂纹， 最终能实现基础的避障功能和裂纹检测。
关键词 / Keywords
激光引导；AGV；视觉检测；人工势场法
Related articles / 相关文献
相似文献
作者发文
机构发文
关键词分析
相似文献（说明：与本文内容较接近的文献）
  • [1] 刘洋 . 关于激光导引 AGV 小车激光定位算法的探
  • 讨 [J]. 物流技术与应用，2007（11）：100-101.
  • [2] 冯悦鸣，吕勤，李岩 . 基于 AGV 的复杂场景视觉
  • SLAM 惯导系统设计 [J]. 电子设计工程，2021，29（11）：
  • 146-150.
  • [3] 万 长 龙， 张 晶， 林 樟 骁， 杨 晓 敏 . 基 于 计 算 机
  • 视觉的精密零部件质量检测研究 [J]. 科技创新与应用，
  • 2021，11（26）：34-36.
  • [4] 林韩熙，向丹，欧阳剑，兰晓东 . 移动机器人路
  • 径规划算法的研究综述 [J]. 计算机工程与应用，2021，57
  • （18）：38-48.
  • [5] 余政 . 基于改进人工势场法的智能汽车超车轨迹
  • 规划策略 [J]. 农业装备与车辆工程，2021，59（09）：64-
  • 68.
  • [6] 李浩然，高健，吴田，舒征宇 . 基于改进 Canny 算
  • 子的绝缘子裂纹检测研究 [J]. 智慧电力，2021，49（02）：
  • 91-98.
《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN平台基础技术由KBASE 11.0提供
© 2014-2018中国知网(CNKI) 京公网安备11010802020460号 经营性网站备案信息 互联网出版许可证 新出网证(京)字271号 京ICP证040431号