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Journal | [J] 机械工程 Volume 4, Issue 4. 2022.
应用于飞机装配的并联机构技术发展综述
作者 : 宋 建生, 王 建旗
DOI: 10.12361/2661-3549-04-04-79389
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摘要 / Abstract
并联机构的闭链构造使其具备了优异的精度、刚性和动态为特点，并能够满足飞行器组装的精度和效率要 求。就这样，以并联机构为主体结构的自动组装设备，将在飞行器装配中得到更多的应用。而目前的并联技术概括 了目前并联机构的发展现状及其目前飞行器装配的最新特点。然后，从飞行器装配零件的设计、调整和定位这二个 角度，总结了飞行器装配中并联机构的国内外发展现状。从可重构设计、特性评估与优化设计、精度建模，以及力 矩位移系统的协调和控制等四个角度，详细分析了在飞行器装配中并联机构的重点技术。
关键词 / Keywords
飞行；精度；技术
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