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Journal | [J] 科研管理SG（原名：科研管理） Volume 4, Issue 8. 2022.
基于ros系统的助老安全机器人研究
作者 : 蒋 恒新, 闫 潇乐, 徐 　锦
DOI: 10.12361/2661-376X-04-08-83442
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摘要 / Abstract
为有效保护室内安全，提高家庭老人保护能力，文中设计了一种基于ROS系统的移动机器人。包括机器人 机械结构、硬件设计，人脸识别和跌倒检测的实现。机器人结构牢固、硬件设计可靠，同时实时对室内安全状况进 行监测，如检测家中老人是否摔倒、是否存在陌生人入侵等。移动机器人以树莓派4B为主控板，利用yolo检测框架 实现室内功能。结果表明设计的移动机器人满足要求。
关键词 / Keywords
机械结构；硬件；识别；检测
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