随着研发水平的提高；随着我国煤炭工业装备水平的提高和制造水平的提高，形成了以电液控制技术、采
煤机自主定位和记忆切割技术为核心的多个智能综采设备系统。由于煤矿智能开采技术能有效减少工作面工人数量，
提高工作面生产效率，改善工人的工作环境，降低工人的劳动强度，因此在全国各大矿业集团掀起了智能化改造的
热潮。目前，全国有300多个智能采煤工作面。然而，目前我国大多数智能采煤工作面地质条件相对简单，现有智能
综采系统在复杂地质条件下的适用性尚未得到应用。由于瓦斯含量高、地压高、地质条件复杂，智能开采的实施缺
乏现成的经验和借鉴。因此本文为复杂地质条件下关键技术提供了建议和思路。
