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Journal | [J] 科研管理SG（原名：科研管理） Volume 4, Issue 11. 2022.
一种基于太阳能的沙漠绿化机器人结构设计
作者 : 胡 潇舟, 汤 清钊, 张 珂瑜
DOI: 10.12361/2661-376X-04-11-89344
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摘要 / Abstract
沙漠化一直以来是人们广为关注的问题，土壤沙漠化对部分地区的影响十分严重，在治理沙漠化过程中效 率往往不尽人意。基于此现状，本项目基于机械结构和电子技术设计了一种智能沙漠绿化机器人。该机器人通过电 路控制与机械系统相结合，将挖坑、种植进行一体化，实现种植过程的高效化，并通过红外测距实现定距与变距种 植的要求，通过履带行走机构和太阳能供电板为装置提供动力，最终完成沙漠化治理的种植过程，为沙漠化治理提 供新思路，完成高效沙漠绿化的目标。
关键词 / Keywords
机器人；沙漠绿化；变距种植；智能避障
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