无人机机载激光雷达在多领域得到广泛应用，其中地质测绘以及工程测量方面的应用最为常见。机载激
光雷达具有高精度、高分辨率等优点，对勘查地区的地质环境调查可以做到精确、精准辩位，对相关地理信息采
集可以提供可靠助力。无人机搭载激光雷达模块、测绘相机以及高精度惯性导航模块等，形成一体化测绘系统，
可以实现地测3D数据、场景实效高精度处理重建，对测绘具有重要意义。本文围绕无人机机载激光雷达在地质测
绘与工程测量中的应用展开叙述，对无人机机载激光雷达系统进行具体介绍，以便更好理解其在地质测绘、工程
测量中的应用。
