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Journal | [J] 机械工程 Volume 4, Issue 6. 2022.
用于3D立体视觉测距技术原理详解和性能比较
作者 : 莫 良华, 李 孝剑, 朱 小军, 王 东生, 李 　威, 田 金良, 杨 　明
DOI: 10.12361/2661-3549-04-06-92479
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摘要 / Abstract
3D立体视觉作为前沿的深度信息技术，对未来机器人，无人驾驶，工业4.0等新兴的应用意义重大。3D立体 视觉以测距技术为基础，配合空间方位角信息对整个空间进行成像。因此，测距的精度，准度，抗噪能力尤为重要。 按照测距原理的不同，可将测距技术分为三角关系测距和飞行时间测距两大类；按照测距距离的不同，可以分为近距 离和远距离。本文从测距原理展开，并针对各种测距技术的性能进行对比，以明确3D立体视觉未来的技术路线发展。
关键词 / Keywords
3D立体视觉；测距技术；比较
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