随着科技的进步，农业的发展，水果的生产方式有着显著的提高，种植规模也逐渐扩大。同片种植园种植的同种水果显然在外观参差不齐，采摘后的水果需要比较科学的分拣，而传统的水果分类方式多采用人工分类，从挑拣、剔除、分类、装箱逐步包装水果，过程不仅花费大量时间，而且分类出来的品质良莠不齐。为此，本文，应用图像识别和单片机控制技术，以树莓派 4B 及单片机系统核心，设计一种沃柑智能分拣系统。该系统设计旨在完成对柑橘类水果的外形图像的数据保存、背景分割、轮廓提取、大小尺寸筛选、水果色泽饱和度检测、品质分级决策等操作。
