我国社会和经济的飞速发展，有赖于不断扩张的电网。但巡检大型、复杂的输电线路，不仅要投入大量的人力、物力，而且因其分布的不同，其故障隐患也不同。传统的手工巡检方式存在着精度低、盲区多、维护范围小等缺陷，无法满足巡检工作的需要，但另一方面，这些缺陷也推动了无人机巡检技术的发展。针对当前巡线方式效率低、成本高，以及电力巡检技术繁琐、可操作性差等问题，本文结合线路维护管理中的无人机应用，对其工作流程进行了较为详尽的论述，并着重就线路巡检中的路径规划、线路故障检测、线路评价与预测进行了讨论，以为有效提高输电线路巡视与检修效率，推动输电线路智慧运维的进程提供参考。
