针对婴儿看护问题，设计一款智能婴幼儿。本设计采用 STM32F103ZET6 为主控芯片，通过 HLK-RM04WIFI 模块建立无线通信，用户可通过手机 APP 实时查看 OV2640 摄像头前婴幼儿的活动情况，通过温湿度、火焰、声音等传感器检测环境的舒适度和安全性，环境状况异常时，通过 SIM800A 模块自动及时拨打电话告知监护人实际情况。用户可通过 HC-05 蓝牙模块用手机切换工作方式为：婴幼儿车正常行驶、摇篮模式和避障行走模式。婴幼儿车在手推前进过程中，如若手离开把手，车轮自动锁定。经过实测、调查和改进，证明该款智能婴幼儿车具有较高的安全性、广阔的实用价值和市场前景。
