基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

智研平台会员

登录机构账号

复制成功

设置

万方会员

暂未开通会员

开通即享超值福利、会员权益
优质内容推荐

立即开通

个人中心

我的智研

退出登录

简繁

搜索

DOI: 10.12361/2705-1242-04-25-120490

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

叶猛

杭州钱江智能装备有限公司

全文直达

引用

打印

摘要：为了满足人们对产品个性化的需求以及随着“中国制造 2025”战略的提出和推进，我们国家工业装备一致向着网络化、智能化和模块化的方向发展。本着与国家及粤港澳大湾区产业现代生产对接，学校也不断地引进新的教学模式和装备，但目前市场上一些工业机器人装备无法满足灵活的教学模式和内容的需求，如大型产线不适合大规模班级的基础教学实验，成本高及实验后产线设备难以复原等；小型工业机器人设备只能满足学生基础教学实验，综合性的实验则无法满足，并且功能固化，缺乏灵活性，还存在运作工件单一等问题。

关键词：

视觉；工业机器人；离线编码；设计

Universe Scientific Publishing

ISSN：2705-1242

年,卷(期)：2022,4(25)