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DOI: 10.12361/2661-3549-05-05-130444

双转台机床后置处理研究

王雪晴, 王艳红*

沈阳工业大学

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摘要：针对双转台五轴机床，考虑到五轴机床在加工过程中出现关节平行而导致奇异矩阵等问题，结合机床部件之间的运动关系以及结构特性，提出一种基于改进的 D-H 建模法的运动学求解机制。首先说明了改进的 D-H(Denavit-Hartenberg)法坐标系建立方法，并增加了标准 D-H 法的参数，其次给出了改进的 D-H 法齐次坐标转换矩阵表达式，推导出正运动学模型。最后求得运动学逆解，给出旋转轴以及平动轴的位姿计算表达式。对义齿刀位轨迹进行后置处理，并通过 VERICUT 软件进行仿真实验，验证后置处理方法的可行性。

关键词：

后置处理；改进的 D-H 法；齐次坐标变换；五轴数控机床

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2023,5(5)