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DOI: 10.12361/2661-4960-05-02-137124

一种微型玻璃自动清洁机器人设计与实现

赵世强, 魏千顺, 廖四苹

电子科技大学成都学院工学院

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摘要：针对现阶段高空家用玻璃面、太阳能板面等小场景现有清洁方式效率低、成本高、危险性大等问题，本设计提供了一款基于STM32的负压吸附式微型玻璃自动清洁机器人。机器人主要有机械结构、STM32嵌入式系统、传感器、清洁装置组成。机器人在STM32控制系统控制下，配合传感器感知；实现玻璃边界自动识别，清洁路径自动规划，提高局限性场景玻璃效率低，成本高，危险性大等问题。

关键词：

玻璃清洁；微型；负压吸附；路径规划

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-4960

年,卷(期)：2023,5(2)

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