全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及关键技术研究

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DOI: 10.12361/2661-3549-05-07-138367

全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及关键技术研究

广东水利电力职业技术学院广东广州 510635

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摘要：本文中主要对全方位水平姿态爬楼机器人进行了分析，该机器人具有爬楼、越障等功能，采取三自由度足式移动方式，与传统的行走机器人有较大差异，可解决传统机器人在复杂环境中机动性差、运送质量低等问题。同时，本文中对爬楼机器人在解决路径、旋转楼梯等方面的问题进行了分析。

关键词：

爬楼机器人;机械系统;行走机构

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2023,5(7)

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