变刚度软体机械臂结构设计研究

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DOI: 10.12361/2661-3549-05-10-145679

变刚度软体机械臂结构设计研究

梧州学院机械与资源工程学院广西梧州 543002

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摘要：本文提出了一种刚度可变的软体机械臂结构设计方法，该方法通过控制柔性相变材料的温度，实现对软体机械臂的刚度控制，使其能够适应各种复杂的工作环境，刚度可变的软体机械臂具有广阔的应用前景。

关键词：

变刚度；软体；机械臂；结构设计

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2023,5(10)

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