基于大曲率弯道转向性的 AGV 系统设计与控制策略研究

智研平台会员

登录机构账号

复制成功

设置

万方会员

暂未开通会员

开通即享超值福利、会员权益
优质内容推荐

立即开通

个人中心

我的智研

退出登录

简繁

搜索

DOI: 10.12361/2661-3549-06-03-158249

基于大曲率弯道转向性的 AGV 系统设计与控制策略研究

冯钦锋

河北工业大学亚利桑那工业学院天津北辰 300400

全文直达

引用

打印

摘要：设计了一种适应复杂工况复合路径的 AGV 循迹小车，采用传统 PID 与模糊 PID 两种控制策略进行了对比研究。使用姿态传感器来获取 AGV 的位置，通过收集的位置数据对实验结果进行了分析。针对大曲率弯道情况，采用模糊 PID 对 AGV 系统进行控制与实验改进，实现了复杂路径的稳定控制，优化后的调整时间与峰值时间趋近于 0。实验结果表明，采用模糊 PID 对偏航角进行控制，在大曲率弯道上相对于传统 PID 而言具有更好的控制效果。

关键词：

模糊 PID；转向系统；循迹；AGV；性能优化

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2024,6(3)