研究生课程《最优控制与状态估计》的教学改革探索

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DOI: 10.12361/2661-4995-06-12-160395

研究生课程《最优控制与状态估计》的教学改革探索

曹立佳, 黄沁元, 郭川东, 刘艳菊

四川轻化工大学自动化与信息工程学院

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摘要：《最优控制与状态估计》课程是控制学科及相关学科的重要的专业核心课程。本文针对《最优控制与状态估计》研究生课程建设的教学改革进行了探讨。首先，介绍了该课程的教学现状和存在的问题。然后，从教学内容、教学方法和考核方式三个方面提出了改革措施，使教学过程在注重理论基础同时，更加强调研讨课和实践环节。最后，通过教学实践证明，这些改革措施能够提高学生的学习兴趣和实际应用能力，取得较好的教学效果。

关键词：

研究生课程；教学改革；最优控制；状态估计

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-4987

年,卷(期)：2024,6(12)