滚筒焊接机器人系统研发

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DOI: 10.12361/2661-3549-06-04-160587

滚筒焊接机器人系统研发

黄振中, 徐常中, 王兆胜, 黄秋来

天地上海采掘装备科技有限公司上海 201499

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摘要：随着我国工业事业的高速发展，机器人已成为工业生产与制造的主要设备。机器人的有效应用对提升工业产品质量，促进企业竞争与可持续发展具有重要意义，已成为中国智能制造“2025”战略工作中的重要组成部分。本文笔者结合自身工作经验，在滚筒焊接机器人项目课题研究背景下，对采煤滚筒焊接机器人应用背景、齿座定位系统设计进行了分析，以供参考。

关键词：

工业机器人；高速高精度；控制方法

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2024,6(4)

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