智能机械臂的设计与优化研究

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DOI: 10.12361/2661-3549-06-05-162830

智能机械臂的设计与优化研究

王添祥, 许静, 陈瑞佳, 周腾, 路易泽

青岛恒星科技学院山东青岛 266000

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摘要：随着科技的快速发展，智能机械臂作为机器人技术的重要组成部分，在工业生产、医疗、农业等领域的应用越来越广泛。本文旨在探讨智能机械臂的设计原理、关键技术以及优化策略，旨在提高机械臂的智能化水平、工作效率和安全性。通过对机械臂的结构设计、控制系统设计、感知系统设计等方面的研究，本文提出了一系列优化方案，为智能机械臂的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

关键词：

智能机械臂；设计原理；关键技术；优化策略；控制系统；感知系统

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2024,6(5)

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