基于 Arduino 的智能建筑机器人仿真教学研究

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摘要：随着建筑行业数智化的飞速发展，建筑机器人进入建筑业领域是必然趋势，但短时间内要在我国得到推广应用仍面临诸多难题，其中最重要的问题在于人才缺乏。目前建筑机器人的培养教育方面存在专业学科交叉不深的问题，加之传统自动化机器人的培训成本极高。因此，如何以一种较低廉的成本加强和培养智能建筑机器人开发、运维的人才迫在眉睫。 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。Arduino 能通过各种各样的传感器来感知环境，并通过控制 led 显示屏、马达和其他的装置来反馈、影响环境、平台的成本低廉，实用资源丰富，非常适合运用于机械、电子类的环境仿真，适合进行机器人培训教学研究及二次开发。将 Arduino 平台运用于智能建筑机器人仿真教学，能有效降低教学培训的成本和门槛，其开源及大量开放软硬件平台的特性也有利于学生充分发挥主动学习能力，提高智能建筑机器人的学习培训效率。

关键词：

Arduino；建筑机器人；仿真；教学

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-4987

年,卷(期)：2024,6(17)