电力应急系统灾前灾后无人机巡检航迹最优规划算法研究

智研平台会员

登录机构账号

复制成功

设置

万方会员

暂未开通会员

开通即享超值福利、会员权益
优质内容推荐

立即开通

个人中心

我的智研

退出登录

简繁

搜索

DOI: 10.12361/2661-3522-07-02-170572

电力应急系统灾前灾后无人机巡检航迹最优规划算法研究

陈彩娜, 谭明, 郑松源, 张壮领, 潘歧深, 戴宪华

广东省广州市海珠区琶洲大道 63 号, 中山大学深圳校区

全文直达

引用

打印

摘要：在电力系统巡检维护领域，传统人工巡检因设备增多和环境复杂，暴露出效率低、风险大等问题。虽传统路径优化有成果，但综合考虑电力设备重要性和历史数据时仍有提升空间。本文融合旅行商问题求解的启发式算法，结合电力设备优先级和历史受灾数据，构建更全面的巡检路径优化模型，保障关键设备优先巡检。仿真实验显示，该模型在实际电力系统巡检中应用价值高，能降本增效，提升巡检安全性与可靠性。

关键词：

路径规划；启发式算法；无人机巡检

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3514

年,卷(期)：2025,7(2)