工业机器人复杂轨迹编程的仿真与实操研究

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DOI: 10.12361/2661-4995-07-06-172209

工业机器人复杂轨迹编程的仿真与实操研究

潘　莹

深圳城市职业学院

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摘要：随着工业自动化的不断进步，工业机器人在执行复杂轨迹任务中扮演着越来越关键的角色。本文旨在通过虚实融合技术提升工业机器人编程的效率与操作的安全性。我们结合了仿真软件 RobotStudio 与实际操作，深入研究了机器人轨迹规划的方法，并实现了从仿真到实操的无缝对接。研究结果表明，我们提出的虚实融合编程方法能显著提高编程效率，降低实际操作中的安全风险，并增强轨迹执行的精度。本文不仅为工业机器人轨迹编程提供了新的视角和方法，而且对提升工业生产线的自动化水平具有重要的实际意义。

关键词：

工业机器人；复杂轨迹；虚实融合

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-4987

年,卷(期)：2025,7(6)