无人机在高速公路隧道高压外接线巡检中的应用与研究

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摘要：近年来，我国高速公路的管养公里数持续增加，高压输电线路的日常巡检工作持续进行，但传统方式仍以人工巡检为主导，无人机巡检作为辅助手段。然而，这两种模式均面临显著限制。具体而言，人工巡检伴随着高度的安全风险与沉重的作业负担，以及巡检不到位不及时可能会存在树木生长触线、山体滑坡冲杆等危险。难以确保巡检人员的安全与高压线路的稳定运行；无人机虽能进行无障碍巡检，却只能依靠人工进行树障及线路的分析。在此背景下，本文结合了无人机的基本构造及应用特性，深入探讨了无人机在高速公路隧道高压外接线巡检中的技术应用与研究。通过从图像获取、硬件软件、AI影像技术、智能规划、数据处理和分析能力等多个维度剖析，展现了无人机巡检相关应用技术如何有效弥补传统巡检方式的不足，不仅提高了作业效率与安全性，还显著降低了人力与物力成本，提高巡检效率和准确性，实现高效的覆盖范围，提前预警潜在故障风险。为高压输电线路运维开辟了新路径。

关键词：

无人机；高压输电线路；障碍识别

Universe Scientific Publishing

ISSN：2705-1242

年,卷(期)：2024,6(23)