煤炭堆场无人装载机应急阻燃系统研

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DOI: 10.12361/2661-3476-07-09-174635

煤炭堆场无人装载机应急阻燃系统研

魏朝晖, 许茂根, 郑世军

国家能源集团浙江省舟山发电有限责任公司

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摘要：煤炭堆场自燃隐患一直是个大问题，想提升自燃隐患的检测和处理速度，就提出了一个用热成像和激光雷达数据融合的无人装载机应急阻燃系统，这个系统靠深度学习算法加跨模态融合技术，能马上找到并准确定位煤炭堆场里的高温点，还把尾气和阳光反射这些假阳性热源过滤掉，实验显示，在复杂动态环境里，这个系统的响应时间是 2.8 分钟，识别准确率达到 96.7%，这个系统给煤炭堆场无人化作业给了有效的技术保证。

关键词：

煤炭自燃；无人装载机；热成像；激光雷达；深度学习；应急阻燃

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3484

年,卷(期)：2025,7(9)

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