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DOI: 10.18686/xjylt.v1i5.18583

基于STM32的智能服务型机器人设计

肖毅, 邱秋烨, 邬仕伟

东莞理工学院 523000

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摘要：基于STM32单片机的智能服务型机器人的设计和制作，该机器人采用STM32为主控板和运动控制板，通过语音交互模块、遥控器模块、显示屏模块，舵机驱动模块和电机驱动模块等的控制，完成对这款服务型机器人的设计和制作。通过语音交互模块能实现人机交流，并把信号传送到其他模块，从而控制机器人完成相关的动作。

关键词：

STM32单片机；机器人；语音交互；3D打印

Universe Scientific Publishing

ISSN：2705-0890

年,卷(期)：2019,1(5)

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