正交相贯焊缝建模与离线编程

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DOI: 10.18686/gdjy.v3i2.25966

正交相贯焊缝建模与离线编程

曾广奎, 龙定华

湖南机电职业技术学院，湖南长沙 410151, 湖南楚天科技股份有限公司，湖南长沙 410600

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摘要：在操作焊接机器人进行曲线焊缝编程时，操作员需要耗费很大精力才能找准示教点的位置和姿态，不仅占用设备的时间长，而且焊枪倾角、转角及示教点拾取精度的一致性较差。为提高编程效率，提升焊缝成形质量，可使用焊接机器人的文件导出 / 导入接口先将焊接程序模板导出到 PC 端，对程序进行编辑、修改后再导入机器人系统。

关键词：

相贯；焊缝轨迹；焊枪姿态；离线编程

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-328X

年,卷(期)：2020,3(2)

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