基于 AEDUINO 的盾构式波纹管道检测机器人设计

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DOI: 10.18686/gcjsfz.v2i7.34731

基于 AEDUINO 的盾构式波纹管道检测机器人设计

祝海鹏, 蒋亚东, 李臻恺, 杨宇琛, 黄薇, 钟忱凯

衢州学院电气与信息工程学院浙江衢州

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摘要：地下管网是一座城市的“毛细血管”，承担着群众日常生活的运转。同时管道在我国乃至全世界都无处不在。但是，地下管网如果“生病”了，却很难发现。因此管道的老化、污垢以及损坏等都是我们必须需要关注的问题。本项目是应用C 语言编程进行模块化设计，对管道进行实时监测，定时清理和及时维护。通过GPRS通信模块与上位机进行通信，实时监测盾构式波纹管道检测机器人的地理位置和行动轨迹，并储存和在地图上显示。同时通过报警系统对自身装置检测，上报于检测平台。

关键词：

无

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3492

年,卷(期)：2020,2(7)