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DOI: 10.18686/gcjsfz.v1i5.3508

柔性外骨骼机器人的现状及发展趋势

张勇, 张松魁, 肖陶康, 李林, 宋定安, 齐维伟, 冉浩

贵州航天控制技术有限公司机器人总体部

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摘要：柔性外骨骼是一种人体可穿戴、智能化的机械装置，目的在人们背负、搬移重物时起到助力效果，在医疗、救援、军事等领域中均具有重要的作用。本文阐述了柔性外骨骼机器人的研究意义和国内外发展现状，以及对未来柔性外骨骼发展趋势进行了展望。

关键词：

可穿戴；柔性外骨骼；发展现状

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3492

年,卷(期)：2019,1(5)

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