基于多传感器的自动驾驶噪声监测系统设计

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DOI: 10.18686/jxgc.v2i8.35359

基于多传感器的自动驾驶噪声监测系统设计

李奕潼, 赵慧元, 王征, 江友康, 张恩

北京理工大学珠海学院

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摘要：汽车自动驾驶对于噪声信号的要求不断提高，噪声超过系统可承受的阈值之后，影响其自动驾驶汽车的安全驾驶性能，本设计是通过多传感器对自动驾驶汽车性能的噪声进行检测，多传感器也可以检测周围环境噪音声压级，通过串行TTL接口输出数据，对于噪声较大的信号，进行滤波处理，从而将信号控制在一个稳定的阈值内，稳定有效的信号为自动驾驶带来安全的操作指令，为自动驾驶带来了极大的实用价值，增加驾车的安全性。

关键词：

噪声信号；阈值；多传感器；自动驾驶

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2020,2(8)

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