ABBIRB460型工业机器人离线码垛工作站设计

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DOI: 10.18686/jxgc.v3i2.43227

ABBIRB460型工业机器人离线码垛工作站设计

曾凡菊, 陈子元

哈尔滨华德学院, 哈尔滨锅炉厂有限责任公司

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摘要：本文先介绍 ABB IRB460型工业机器人的基本参数，编程方法，再在 Robot Studio仿真软件中，搭建虚拟码垛工作站，涉及到姿态设定、目标点设定、Smart组件应用、例行程序创建调试和仿真验证等知识点。

关键词：

ABB、IRB460、工业机器人、离线编程、码垛工作站

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2021,3(2)

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