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DOI: 10.18686/gdjy.v2i5.4776

半尺寸电脑鼠的硬件选型

张毅炜, 劳　振图　, 李骁原, 丁倩倩, 张帅, 王晨阳

天津工业大学电气工程与自动化学院工程实习训练中心国家重点实验室，天津

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摘要：电脑鼠是利用单片机、微型电机及传感器组成的微型机器人，半尺寸电脑鼠是对古典电脑鼠进一步升级的一款新型机器人，不仅是尺寸的缩小，而且从硬件到软件上都进行了全方位的升级，将机械、电子、信息和控制等结合在一起，是多学科交叉和融合的产物。半尺寸电脑鼠具有非常广阔的应用前景，由于其具有体积小、灵活度高的优点，可以担任抢险救援机器人等特种机器人的工作。而其智能化的搜索算法及避障系统又可以为物流机器人提供借鉴。同时也是运动机器人领域的典型代表，将算法进一步改进就可以进入机器人自主导航技术领域。

关键词：

半尺寸电脑鼠；硬件选型；实际应用机器人

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-328X

年,卷(期)：2019,2(5)