物流搬运机器人智能跟随系统的研发与实现

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DOI: 10.18686/jxgc.v3i8.56871

物流搬运机器人智能跟随系统的研发与实现

曾逸

深圳市卓兴半导体科技有限公司

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摘要：随着机器人技术不断的发展，物流行业对搬运机器人的需求越来越强烈，过去几年，物流机器人在快递仓储行业迎来了爆发式的增长。近些年，在制造业场景，越来越多的自动化物流需求被提出。目前市场上的同类机器人只能做到按照跟随目标的原始定位进行识别跟随，并且跟随目标发起任务后，需要在原地等待机器人到达，且跟随任务一旦打断跟随目标就需要重新发起任务。基于此，本文主要研发一种物流搬运机器人智能跟随系统，通过对跟随目标定位，自动前往跟随目标的位置，并根据使用场景自动切换跟随模式，提供了更为便捷的自动化跟随模式。

关键词：

机器人；智能跟随系统；物流搬运；目标定位

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2021,3(8)