小型平面钢闸门面板清洗机器人设计

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DOI: 10.18686/jxgc.v3i11.60352

小型平面钢闸门面板清洗机器人设计

段震华, 刘伟康, 毛裕杰, 张嘉磊1

浙江水利水电学院机械与汽车工程学院

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摘要：针对水工平面钢闸门面板清洗作业人工劳动强度大、效率低、存在安全隐患等问题,设计了一种小型平面钢闸门面板爬壁清洗机器人。具体设计过程包括整机方案设计、爬壁行走机构设计、清洗机构设计和控制系统设计等,并通过样机试验,测试了清洗机器人的主要性能。

关键词：

钢闸门面板;清洗;爬壁;控制

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2021,3(11)

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