基于视觉检测的机器人按需求搬移工件系统研究

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DOI: 10.18686/jyxts.v2i7.61849

基于视觉检测的机器人按需求搬移工件系统研究

济南工程职业技术学院

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摘要：抓取和放置工件是工业环境下机器人系统的主要任务之一，视觉控制是机器人系统的重要控制手段，采用图像技术对工件进行识别在现代化智能生产线上具有重要的意义。本论文主要以合页为例进行按需搬移任务，可用于机器人打磨前代替人工进行工件摆放，有助于提高机器人打磨生产线的自动化程度和生产效率。本论文主要对散乱堆叠工件的按需搬移过程进行研究。

关键词：

视觉检测；机器人；工件搬移

Universe Scientific Publishing

ISSN：2705-117X

年,卷(期)：2020,2(7)

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