工业机器人工装夹具检测系统设计研究

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DOI: 10.18686/jxgc.v3i12.63033

工业机器人工装夹具检测系统设计研究

娄底职业技术学院

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摘要：工装夹具的检测工作是一个较为繁琐的过程，需要在独立于工业机器人的连接下实现工装夹具的装备测试任务。基于此，在具体的检测过程中，必须要建立一套科学的、有效的和直观的工装夹具检测系统，并对模块检测进行合理的设计，以期对气动回路、电气回路以及相关部件的工作状态有一个详尽和精准的了解。本文将针对与工业机器人相配合的工装夹具，探讨检测系统的设计研究方案。

关键词：

工业机器人;工装夹具;检测系统;设计研究

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2021,3(12)

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