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DOI: 10.18686/jyyjuy.v3i9.64074

智能化全线控电动车辆的自主跟踪控制研究

吴建兴, 兰筱博, 武靖鹏

1、山东省兰陵县第十五小学2、山东省兰陵县神山镇中心小学

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摘要：随着能源短缺、环境污染等问题逐渐恶化，严重制约着经济的发展。为从根本上解决这些问题，我国在“十一五”后明确了电气化的发展方向，推进了纯电动车的产业化发展。全线控电动汽车采用新底盘结构，采用线控技术，实现了各轮驱动、制动、转向的独立控制，全线控电动汽车具有更大的自由度。通过能量优化分配和驱动转矩差控制，实现独立驱动力控制和能量反馈制动，可有效提高汽车的整体经济性和稳定性。

关键词：

智能化；全线控；电动车辆；自主跟踪控制

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-4960

年,卷(期)：2021,3(9)

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