基于智能机器人的步进电机调速设计

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DOI: 10.18686/gcjsyj.v3i12.66751

基于智能机器人的步进电机调速设计

江苏联合职业技术学院无锡交通分院

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摘要：电机设计调速的主要目的防止机器人产生一些意外的状况，如果不对机器人进行调速，机器人运行中得不到控制，容易与障碍物产生碰撞，对机器人产生损伤。本文采用74ls160为555芯片提供的脉冲，进行计数后再提供给L297的clock端，修改74ls160的预置数端实现控制脉冲到达的频率，从而达到实现控制电机速度的目的。

关键词：

步进电机；调速；555芯片

Universe Scientific Publishing

ISSN：2705-0998

年,卷(期)：2021,3(12)

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