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DOI: 10.12361/2661-3549-04-02-69267

基于阿克曼转向模型的多轮驱动电子差速研究

边林, 刘秀文, 张杰

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司信息中心

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摘要：本文基于Ackermann阿克曼转向控制模型,提出一种采用电子差速装置的电子驱动平台概念设计,并研究了一种多轮独立驱动的电子差速算法,从而为未来的电子驱动平台设计提供一种全新的方向。

关键词：

电子差速;轮式机器人驱动平台;Ackermann模型;电子差速算法

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2022,4(2)

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