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DOI: 10.18686/jyyjuy.v3i12.70244

复杂环境下无人机智能巡检轨迹规划方法研究

康靖

武警警官学院

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摘要：在当代军事斗争、反恐维稳、抢险救灾中，无人机系统以固有的突出优点，日益显现出其在轨迹规划中的重要的地位。本文以无人机系统智能巡检为出发点，首先简述了军事领域无人机应用相关概念；然后分析了一些无人机智能巡检实例；并从应用角度出发，构思了无人机智能巡检框架，探讨了RRT算法模型及其改进规划算法方法；最后，通过巡检结果证明，在RRT仿真模型的基础上改进冗余节点，能够提高无人机智能巡检轨迹定位的精确度，更好的降低无人机在智能巡检时的能耗。

关键词：

无人机;规划;巡检轨迹;RRT算法

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-4960

年,卷(期)：2021,3(12)