智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析

智研平台会员

登录机构账号

复制成功

设置

万方会员

暂未开通会员

开通即享超值福利、会员权益
优质内容推荐

立即开通

个人中心

我的智研

退出登录

简繁

搜索

DOI: 10.12361/2661-3476-04-05-37

智能机器人巡检系统在煤矿井下应用分析

孙世奎

天津华宁电子有限公司

全文直达

引用

打印

摘要：煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大，特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响，具有一定的危险性。因此，设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统，研究了系统整体架构和各类传感器布置方式，重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验，验证了机器人智能传感与控制系统性能，结果表明：该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能，具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人，可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业，有效避免漏检、错检等问题。

关键词：

带式输送机；煤炭运输；智能机器人；巡检系统

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3484

年,卷(期)：2022,4(5)