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DOI: 10.12361/2661-3549-04-04-79389

应用于飞机装配的并联机构技术发展综述

宋建生, 王建旗

中航西安飞机工业集团股份有限公司

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摘要：并联机构的闭链构造使其具备了优异的精度、刚性和动态为特点，并能够满足飞行器组装的精度和效率要求。就这样，以并联机构为主体结构的自动组装设备，将在飞行器装配中得到更多的应用。而目前的并联技术概括了目前并联机构的发展现状及其目前飞行器装配的最新特点。然后，从飞行器装配零件的设计、调整和定位这二个角度，总结了飞行器装配中并联机构的国内外发展现状。从可重构设计、特性评估与优化设计、精度建模，以及力矩位移系统的协调和控制等四个角度，详细分析了在飞行器装配中并联机构的重点技术。

关键词：

飞行；精度；技术

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2022,4(4)