基于激光slam的医疗巡检机器人

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DOI: 10.12361/2661-376X-04-13-84995

基于激光slam的医疗巡检机器人

黄　彬, 陈宏枢, 李有洪

重庆交通大学

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摘要：老龄化群体的快速增长和国民对医疗服务要求的提高，产生了巨大的医疗市场需求，针对这一现象，本文针对这一问题拟设计一种具有自主导航功能的医疗巡检机器人，在装载生命体征测量传感器、AMR底盘、无畸变摄像头、视频通话装置、高清液晶屏和智能机械臂的情况下实现自主导航、智能避障、床位识别、药品条码识别、药品精确摆放、音视频传输、获取病人的血压、心率、体温等生命体征信息等功能，可以协助医生完成远程查房巡诊任务和协助护士完成送药任务。

关键词：

自主导航；激光SLAM；人机交互

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3751

年,卷(期)：2022,4(13)