用于3D立体视觉测距技术原理详解和性能比较

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DOI: 10.12361/2661-3549-04-06-92479

用于3D立体视觉测距技术原理详解和性能比较

莫良华, 李孝剑, 朱小军, 王东生, 李　威, 田金良, 杨　明

深圳阜时科技有限公司, 深圳市大鱼智行科技有限公司, 深圳市英卡科技有限公司, 深圳盈达信息科技有限公司, 深圳大学

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摘要：3D立体视觉作为前沿的深度信息技术，对未来机器人，无人驾驶，工业4.0等新兴的应用意义重大。3D立体视觉以测距技术为基础，配合空间方位角信息对整个空间进行成像。因此，测距的精度，准度，抗噪能力尤为重要。按照测距原理的不同，可将测距技术分为三角关系测距和飞行时间测距两大类；按照测距距离的不同，可以分为近距离和远距离。本文从测距原理展开，并针对各种测距技术的性能进行对比，以明确3D立体视觉未来的技术路线发展。

关键词：

3D立体视觉；测距技术；比较

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3530

年,卷(期)：2022,4(6)