工业机器人恒力打磨系统设计

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DOI: 10.12361/2705-0920-04-12-96475

工业机器人恒力打磨系统设计

莫名韶, 伍贤洪, 韦雅曼

南宁职业技术学院智能制造学院

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摘要：针对目前机械零件加工中，打磨工序耗时长、工人强度大、质量稳定性差、环境恶劣等问题，研究设计了一套基于工业机器人设备的恒力打磨系统。通过对系统关键机械部件打磨装置的设计和恒力控制系统的设计，实现打磨装置输出平稳的接触力，提升机械零件表面的打磨效果。

关键词：

恒力打磨；工业机器人；控制系统；STM32

Universe Scientific Publishing

ISSN：2705-0467

年,卷(期)：2022,4(12)

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