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物料搬运中的自动化控制算法与路径优化研究

陈 道欢
杭州灵智科技数字化装备有限公司 浙江杭州 310000

摘要


本研究提出了一种基于改进型遗传算法的路径优化模型,旨在提高物料搬运系统的效率和精确度。通过引入自适应选择策略、多点交叉和自适应变异率,改进型遗传算法在收敛速度和解的质量方面表现出显著优势。实验结果表明,该算法在动态环境中能够实现路径的实时优化,显著减少能源消耗和操作成本。研究还引入了局部搜索策略,进一步提升了解的质量和优化效率,为智能仓储和物流系统提供了有力支持,展示了广阔的应用前景。

关键词


改进型遗传算法;路径优化;物料搬运;动态环境;局部搜索策略

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参考


[1] 王伟, 李强. 基于遗传算法的路径优化研究[J]. 计算机工程与应用, 2018, 54(12): 45-50.[2] 张红, 刘明. 自动化控制系统中的智能算法应用分析[J]. 自动化技术与应用, 2019, 35(3): 23-27.[3] 李华, 陈敏. 智能仓储系统中的路径规划优化研究[J]. 物流技术, 2020, 39(6): 58-62.[4] 王鹏, 赵亮. 动态环境下的机器人路径规划算法研究[J]. 机器人, 2021, 43(9): 95-100.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3549-06-05-162759

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