激光雷达在隧道衬砌病害检测中的应用研究

东方 李¹, 俊波 颜¹, 玉芳 杨², 苏龙 张², 捷 王², 益佳 毛³
1、浙江公路技师学院 浙江 杭州
2、江苏东交智控科技集团股份有限公司 江苏 南京 2
3、

摘要

隧道检测是保证隧道施工和运营安全的一项重要工作。传统的隧道病害检测方法,存在工作量大、 效率低、数据少等缺点。本章基于车载激光扫描技术进行隧道监测方法研究,对点云数据进行绝对定位的 方法来提高拼接精度,并以设计轴线为基准提取隧道断面,同时结合扫描仪获得的点云数据与影像数据分 析隧道的断面收敛和管壁渗水、裂缝等病害情况。

关键词

激光雷达;隧道检测;数据采集;点云滤波;三维建模

参考

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