工业生产自动化中机械臂应用浅析

王 美联
江门市润宇传感器科技有限公司

摘要

随着高科技的快速发展，自动控制领域发展中逐渐开始运用机械臂技术。在机械臂获得微系统控制
下所具备的这项特征，使其能够在规定范围内进行抓以及搬运等比较简单的操作。跟人工操作进行对比，采用这项
新的技能，其优势是操作的效率更高，与此同时，机械臂操作还能有效规避对危险程序进行操作时所遇到的危险事
故，避免安全隐患发生，确保人们人身安全。由此凸显出编程 PLC 在其中的重要性，在当今社会中，电子高科技产
品的更新速度和发展速度越来越快，通过运用机械臂操作开始大量运用，在一定程度上还能将其自动化操作水平提
高，是目前工作程序操作中不可缺少的帮手。因此文章阐述 PLC 含义及其特征，对机械臂在生产自动化中的实际运
用进行探究。

关键词

控制；机械臂；自动化；应用

参考

[1]杨克香,成荣荣,王瑾.机械臂及物料分拣机构在生

产自动化中的应用[J].南方农机,2017,48(21):36-37. [2]罗湘喜.基于视觉的 Delta 机械臂抓取定位技术应

用研究[D].南华大学,2017. [3]张应金.自动化生产中机械臂的应用探析[J].自动

化博览.2015(06):14-15. [4]丛明,刘冬,杜宇,孙强.PLC 伺服控制在太阳能电池

组件搬运机械臂中的应用[J].组合机床与自动化加工技

术.2016(11):12-13.