捷联惯导动态误差模型仿真技术研究

戴 萌萌, 康 杰, 彭 鹏
海山航空电子科技有限公司

摘要

通过软件仿真对捷联惯导系统误差进行分析，能够解决目前捷联试验室内动态试验无法进行高度通
道分析的弊端。本文基于 MATLAB 软件平台，设计了一种捷联惯导动态误差模型。本文详细介绍了捷联惯导误差模
型、大气计算机误差仿真模型。实验结果表明，该模型可以有效仿真捷联惯导在动态状态下由于加速度计、陀螺等
传感器对位置精度带来的影响。

关键词

捷联惯导系统；误差模型

参考

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