轮式移动机器人轨迹跟踪控制策略研究

邵 　华
宁夏民族职业技术学院

摘要

随着科学技术的发展升级，机器人已经成为高新技术密集化与机电一体化发展的重要支持技术。轮式机器人有着自重轻、载重大、操作简便、控制方便的优势，因此在生活、工业、军事以及空间勘探等领域中发挥着巨大作用。而运动控制是影响轮式机器人工作效率与质量的核心因素，也是现阶段一直在研究与解决的关键问题之一。本文即在此背景下展开研究，通过分析轮式移动机器人的发展概述，总结轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究情况，进而提出轮式移动机器人轨迹跟踪控制的有效策略。

关键词

轮式移动；机器人；轨迹跟踪；控制

参考

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