移动机器人迭代学习控制算法研究

邵 　华
宁夏民族职业技术学院

摘要

在新时代环境下，科学技术飞速发展，机器人技术逐渐成为支撑当今社会持续发展的重要科技内容。如何提升机器人导航定位与轨迹跟踪的精度是机器人的重要研究方向。迭代学习控制算法是智能控制领域中的重要分支，其能够在有限时间范围内，通过重复控制任务不断试验以修正控制量，进而提升精准度的理念。通过对迭代学习控制算法的优化应用，对提升移动机器人精准度与生产效益具有重要价值。当前，关于移动机器人迭代学习控制算法的研究尚停留于浅层，存在着研究不够深入与研究方法单一的问题。对此，本文针对移动机器人迭代学习控制算法展开研究综述，以此拓展研究视角与内容，以供参考。

关键词

移动机器人；迭代学习控制算法；研究综述

参考

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